Se identifican las necesidades que plantea el mercado que no están cubiertas por los competidores. Esencialmente ampliar la superficie de trabajo en cada pasada, mejorar la adaptabilidad al terreno, solucionar los cercos alrededor de los árboles o aspersores, facilitar el transporte por carretera de unas fincas a otras y aligerar el peso para reducir la potencia necesaria para su funcionamiento.

Con esta información se configura el pliego de especificaciones con el que empiezan a trabajar los diseñadores.